Багатообертовий електропривід – це пристрій автоматизації, який перетворює електричну енергію на кутове переміщення (багатообертове обертання); він в основному використовується для приводу клапанів (таких як кульові крани, поворотні клапани та пробкові клапани) для повністю відкритого/закритого режиму роботи або регулювання проміжного положення.
Механічна структура
1. Блок живлення
Електричний двигун (зазвичай три{0}}фазний асинхронний двигун): забезпечує потужність обертання.
2. Механізм передачі
Редуктор: використовує зубчасті передачі, черв'ячні передачі або гармонічні приводи для зниження швидкості та збільшення вихідного крутного моменту, відповідаючи вимогам до крутного моменту для відкриття та закриття клапана.
Вихідний вал: з’єднується безпосередньо зі штоком клапана для передачі крутного моменту, обертаючи шток за допомогою багато-оберта (наприклад, на 90 градусів, 180 градусів або кілька повних обертів).
3. Система зворотного зв'язку
Кодер: Інкрементний або абсолютний кодер; виводить імпульсні сигнали або аналогові сигнали, щоб забезпечити-зворотний зв’язок у реальному часі щодо положення клапана (кут або хід), уможливлюючи замкнутий{1}}контур керування.
Кінцеві вимикачі: жорсткий кінцевий захист (наприклад, механічні зупинки або електромагнітні датчики).
Принцип роботи (контроль-з замкнутим контуром)
1. Вхід сигналу: отримує 4-20 мА постійного струму, 0-10 В постійного струму або цифрові сигнали (наприклад, Modbus).
2. Обробка контролера: порівнює цільове положення із сигналом зворотного зв’язку та генерує ШІМ або синусоїдні-сигнали приводу.
3. Моторний привід: Керує напрямком і швидкістю двигуна через драйвер (наприклад, H- мостова схема).
4. Регулювання положення: привід приводить клапан у встановлене положення, тоді як сигнал зворотного зв’язку виправляє помилки в реальному часі.
