Однією з найважливіших особливостей рухомого приводу є те, що для змащування він використовує мастило, але в'язкість мастила змінюється залежно від температури масла. Занадто низька в'язкість призведе до збільшення зубчастих передач і черв'ячних передач та зносу інших компонентів трансмісії, серйозне зниження точності передачі; а в'язкість може призвести до поганих дій. Однак насправді дуже важко підтримувати чистоту мастила. Знос черв’ячних редукторів та деталей редуктора, проникнення вологи та домішок від старіння тощо, корозія та проливання внутрішніх шарів серйозно впливають на чистоту мастила. Тому нам зазвичай доводиться регулярно перевіряти чистоту мастильних матеріалів і виявляли, що аномальна заміна мастильних матеріалів вчасно.
