Визначення виконавчого механізму: пристрій приводу, який забезпечує лінійний або обертальний рух, який використовує певну рушійну енергію та працює під дією певного керуючого сигналу.
Приводи використовують рідину, газ, електрику чи інші джерела енергії та перетворюють їх у рухову дію за допомогою двигунів, циліндрів чи інших пристроїв. Основними видами є неповнооборотні, багатооборотні та лінійно-оборотні. Електричний привід в основному поділяється на три частини: двигун, редуктор, частина керування.
