Інтегрована структура (зазвичай називається інтегральним електроприводом):
Блок управління і електропривод упаковані в цілому, який може експлуатуватися на місці без зовнішнього блоку управління, і може експлуатуватися дистанційно тільки шляхом виведення відповідної контрольної інформації.
Перевагою даної конструкції є те, що вона полегшує установку всієї системи, знижує витрати на електропроводку і монтаж, а також легко діагностується і усувати несправності. Однак традиційні продукти інтегрованої структури також мають багато недоліків, тому був виготовлений інтелектуальний електропривод.
